【睢阳太守许远向张巡告急,张巡因宁陵城,难以抵强敌,故张巡率兵3000自宁陵入睢阳,与许远合兵共6800余人。
安禄山部下全力攻城,张巡率领将士,昼夜苦战,有时一之内打退叛军20余次进攻,连续战斗16昼夜,共俘获叛军将领60余人,杀死士卒2万余人,守军士气倍增。
许远因张巡智勇兼备,于是自己守城,将作战指挥交张巡负责,自己担负调运军粮,修理战具等后勤保障工作,战斗筹划都出于张巡。
两人密切配合,使叛军久攻不下,只能围而不攻。
睢阳之战,张巡从757年1月开始,到757年10月陷落。
最后,终因病饿力竭,寡不敌众,城被叛军攻破,张巡及其部将36人遭杀害。
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